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西門(mén)子6ES7232-0HB22-OXAO
產(chǎn)品時(shí)間:2023-12-26
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S7-200,A/B相正交計(jì)數(shù)器,判斷方向 

 

一 、什么是plc

可編程控制器(Programmble  Controller)簡(jiǎn)稱(chēng)PC或PLC。它是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的,并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心,把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。目前,PLC已被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制中,成為一種zui重要、zui普及、應(yīng)用場(chǎng)合zui多的工業(yè)控制裝置,被*為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱(PLC、機(jī)器人、CAD/CAM)之一。

國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)于1987年頒布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿。在草案中對(duì)可編程控制器定義如下:“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出,控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)”。

    定義強(qiáng)調(diào)了PLC應(yīng)直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境,必須具有很強(qiáng)的抗干擾能力、廣泛的適應(yīng)能力和廣闊的應(yīng)用范圍,這是區(qū)別于一般微機(jī)控制系統(tǒng)的重要特征。同時(shí),也強(qiáng)調(diào)了PLC用軟件方式實(shí)現(xiàn)的“可編程”與傳統(tǒng)控制裝置中通過(guò)硬件或硬接線的變更來(lái)改變程序的本質(zhì)區(qū)別。

  近年來(lái),可編程控制器發(fā)展很快,幾乎每年都推出不少新系列產(chǎn)品,其功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了上述定義的范圍。

二 、PLC的產(chǎn)生與發(fā)展

在可編程控制器出現(xiàn)前,在工業(yè)電氣控制領(lǐng)域中,繼電器控制占主導(dǎo)地位,應(yīng)用廣泛。但是電器控制系統(tǒng)存在體積大、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點(diǎn),特別是其接線復(fù)雜、不易更改,對(duì)生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差。

  1968年美國(guó)通用汽車(chē)公司(G.M)為了適應(yīng)汽車(chē)型號(hào)的不斷更新,生產(chǎn)工藝不斷變化的需要,實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn),希望能有一種新型工業(yè)控制器,它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換電器控制系統(tǒng)及接線,以降低成本,縮短周期。于是就設(shè)想將計(jì)算機(jī)功能強(qiáng)大、靈活、通用性好等優(yōu)點(diǎn)與電器控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易懂、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái),制成一種通用控制裝置,而且這種裝置采用面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”進(jìn)行編程,使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能很快掌握使用。

1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)根據(jù)美國(guó)通用汽車(chē)公司的這種要求,研制成功了世界上*臺(tái)可編程控制器,并在通用汽車(chē)公司的自動(dòng)裝配線上試用,取得很好的效果。從此這項(xiàng)技術(shù)迅速發(fā)展起來(lái)。

早期的可編程控制器僅有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能,只是用來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電器控制,通常稱(chēng)為可編程邏輯控制器(Programmable LogicController)。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,20世紀(jì)70年代中期微處理器技術(shù)應(yīng)用到PLC中,使PLC不僅具有邏輯控制功能,還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)處理等功能。

20世紀(jì)80年代以后,隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展,16位和32位微處理器應(yīng)用于PLC中,使PLC得到迅速發(fā)展。PLC不僅控制功能增強(qiáng),同時(shí)可靠性提高,功耗、體積減小,成本降低,編程和故障檢測(cè)更加靈活方便,而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖象顯示等功能,使PLC真正成為具有邏輯控制、過(guò)程控制、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能的名符其實(shí)的多功能控制器。

  自從*臺(tái)PLC出現(xiàn)以后,日本、德國(guó)、法國(guó)等也相繼開(kāi)始研制PLC,并得到了迅速的發(fā)展。目前,世界上有200多家PLC廠商,400多品種的PLC產(chǎn)品,按地域可分成美國(guó)、歐洲、和日本等三個(gè)流派產(chǎn)品,各流派PLC產(chǎn)品都各具特色,如日本主要發(fā)展中小型PLC,其小型PLC性能*,結(jié)構(gòu)緊湊,價(jià)格便宜,在世界市場(chǎng)上占用重要地位。著名的PLC生產(chǎn)廠家主要有美國(guó)的A-B(Allen-Bradly)公司、GE(General Electric)公司,日本的三菱電機(jī)(Mitsubishi Electric)公司、歐姆龍(OMRON)公司,德國(guó)的AEG公司、西門(mén)子(Siemens)公司,法國(guó)的TE(emecanique)公司等。

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